Trio SCARA Robot
Trio SCARA Robot
400mm'den 700mm'ye 4 farklı ulaşım mesafesiyle Trio RX Serisi SCARA robotlar. Trio kontrolörleri, sürücüleri ve Motion Perfect yazılımıyla tam entegre — arayüzle uğraşmadan entegre edin.
Entegre Et, Arayüzle Uğraşma
Trio SCARA Robot, Trio'nun Robot Programlama Sistemi (RPS) ile elde ettiği başarının üzerine inşa edilmiş kapsamlı bir robotik çözümdür. Bileşen tabanlı bu SCARA sistemi; Trio SCARA robotlarını, Trio Motion kontrolörleri, Trio DX servo sürücüleri ve Motion Perfect yazılımını tek bir entegre platformda bir araya getirir.
Trio SCARA Robot sistemi, robot ve makine eksenlerini aynı Motion Coordinator üzerinden programlayarak geliştirme sürecini radikal biçimde basitleştirir. Tek bir sistem, tek bir yazılım, tek bir programlama dili — bu sayede geliştirme ve gelecekteki üretim değişiklikleri çok daha kolay yönetilir.
Robot ve makine eksenleri arasındaki sıkı senkronizasyon, süreç kalitesini ve performansını artırır. Standart Trio DX servo sürücüleri ve MX motorları kullanılması sayesinde yedek parça stok yönetimi basitleşir, arıza süresi ve yedek parça maliyeti minimize edilir.
MotMotion Teknoloji olarak Türkiye'de Trio SCARA Robot sistemleri için satış, devreye alma ve teknik destek hizmetleri sunmaktayız.
- ✔400mm, 500mm, 600mm ve 700mm ulaşım mesafesi seçenekleri
- ✔±0.02mm J1+J2 tekrarlama hassasiyeti
- ✔Trio kontrolörler, sürücüler ve Motion Perfect ile tam entegrasyon
- ✔Robot ve makine eksenlerini tek yazılımdan programlama
- ✔Standart DX servo sürücüler ile kolay yedek parça yönetimi
- ✔Zemine montaj, IP20 koruma sınıfı
- ✔IEC 61131-3 ve TrioBASIC programlama dili desteği
Üç Temel Entegrasyon Avantajı
Trio SCARA Robot sisteminin rakipsiz entegrasyon yaklaşımı; tasarım, performans ve bakım süreçlerinde üstün verimlilik sağlar.
Tasarım Verimliliği
Tek bir sistem üzerinden programlama, geliştirme sürecini ve gelecekteki üretim değişikliklerini yönetmeyi kolaylaştırır. Ayrı robot kontrolörü yazılımı öğrenme ihtiyacı ortadan kalkar.
Performans Verimliliği
Robot ve makine eksenleri arasındaki sıkı senkronizasyon süreç kalitesini ve performansını artırır. Koordineli hareketler tek bir Motion Coordinator tarafından yönetilir.
Bakım Verimliliği
Standart Trio DX servo sürücüleri ve MX motorları kullanımı yedek parça stok yönetimini basitleştirir. Arıza süresi ve yedek parça maliyeti minimize edilir.
RX Serisi: 4 SCARA Robot Modeli
Trio SCARA Robot sistemi, 400mm'den 700mm'ye kadar 4 farklı ulaşım mesafesiyle D1000'den D1003'e uzanan model ailesiyle sunulmaktadır.
| Model | Ulaşım | Nom. Yük | Maks. Yük | Ağırlık | Karmaşık Hız |
|---|---|---|---|---|---|
| D1000 | 400mm | 1 kg | 3 kg | 15 kg | 5.984 mm/s |
| D1001 | 500mm | 2 kg | 6 kg | 18 kg | 6.094 mm/s |
| D1002 | 600mm | 2 kg | 6 kg | 19 kg | 7.403 mm/s |
| D1003 | 700mm | 2 kg | 6 kg | 19 kg | 7.403 mm/s |
Trio SCARA Robot Teknik Özellikleri
Her Trio SCARA Robot modelinin tam teknik özellikleri — eksen aralıkları, tekrarlama hassasiyeti ve hız verileri.
SCARA Robot
| Eksen | Tekrarlama | Aralık | Hız |
|---|---|---|---|
| J1+J2 | ±0.02mm | ±132° | 425°/s |
| J3 (Z) | ±0.01mm | 0–150mm | 1.167mm/s |
| J4 (R) | ±0.01° | ±360° | 2.250°/s |
| Karmaşık Hız | 5.984mm/s | ||
SCARA Robot
| Eksen | Tekrarlama | Aralık | Hız |
|---|---|---|---|
| J1 | ±0.02mm | ±132° | 375°/s |
| J2 | ±0.02mm | ±150° | 588°/s |
| J3 (Z) | ±0.01mm | 0–200mm | 1.111mm/s |
| J4 (R) | ±0.01° | ±360° | 1.920°/s |
| Karmaşık Hız | 6.094mm/s | ||
SCARA Robot
| Eksen | Tekrarlama | Aralık | Hız |
|---|---|---|---|
| J1 | ±0.02mm | ±132° | 375°/s |
| J2 | ±0.02mm | ±150° | 588°/s |
| J3 (Z) | ±0.01mm | 0–200mm | 1.111mm/s |
| J4 (R) | ±0.01° | ±360° | 1.920°/s |
| Karmaşık Hız | 7.403mm/s | ||
SCARA Robot
| Eksen | Tekrarlama | Aralık | Hız |
|---|---|---|---|
| J1 | ±0.02mm | ±132° | 375°/s |
| J2 | ±0.02mm | ±150° | 588°/s |
| J3 (Z) | ±0.01mm | 0–200mm | 1.111mm/s |
| J4 (R) | ±0.01° | ±360° | 1.920°/s |
| Karmaşık Hız | 7.403mm/s | ||
Trio SCARA Robot Hangi Uygulamalarda Kullanılır?
Trio SCARA Robot, yüksek hassasiyet ve hız gerektiren geniş bir endüstriyel otomasyon uygulaması yelpazesine hitap eder.
Pick & Place
Hızlı ve hassas parça toplama ve yerleştirme operasyonları için ideal. ±0.02mm tekrarlama hassasiyetiyle yüksek kalite sağlar.
Vida Sıkma & Montaj
Vida sıkma, vida takma ve hassas montaj uygulamalarında J4 ekseninin ±0.01° hassasiyetiyle üstün performans.
Dispensing & Yapıştırma
Tutkal, lehim pastası ve sıvı uygulama uygulamalarında hassas yol takibi ve tekrarlanabilir pozisyonlama.
Test & Muayene
Otomatik test ve kalite kontrol düzeneklerinde yüksek tekrarlama hassasiyetiyle güvenilir ölçüm ve muayene.
Elektronik Üretim
PCB montaj, komponent yerleştirme ve elektronik ürün montaj hatlarında hassas SCARA robot uygulamaları.
Paketleme & Paletleme
Yüksek hızlı paketleme ve paletleme operasyonlarında 6.094–7.403mm/s karmaşık hız kapasitesiyle verimli üretim.
Trio SCARA Robot Sistemi Nasıl Çalışır?
Trio SCARA Robot sistemi, bileşen tabanlı entegre yapısıyla tüm ekosistemi tek bir platform altında birleştirir.
Trio Motion Coordinator
MC664, MC6N-ECAT veya Flex-6X Nano gibi Trio EtherCAT kontrolörleri robot eksenlerini ve makine eksenlerini aynı anda koordine eder.
Trio DX Servo Sürücüleri
Standart Trio DX3/DX4/DX5 servo sürücüleri SCARA robot eksenlerini sürer. Aynı sürücüler makine eksenlerinde de kullanılabilir.
Trio MX Servo Motorları
Trio MXL ve MXM servo motorları SCARA robot gövdesinde kullanılır. Yüksek yoğunluklu güç ve hassas pozisyonlama sağlar.
Motion Perfect Yazılımı
Trio'nun ücretsiz Motion Perfect yazılımı robot ve makine eksenlerini tek ortamdan programlar. RPS (Robot Programming System) ile kinematik otomatik hesaplanır.
Robot Programlama Sistemi (RPS)
Trio RPS, SCARA kinematik dönüşümlerini otomatik olarak yönetir. Karmaşık kinematik hesaplamalar yazılım tarafından şeffaf biçimde gerçekleştirilir.
MotMotion Türkiye Desteği
Yetkili satıcı olarak Trio SCARA Robot sistemlerinin satış, mekanik kurulum, devreye alma ve programlama desteğini Türkiye'de sunuyoruz.
İndirilebilir Belgeler
Trio SCARA Robot sistemi için mevcut teknik dokümanlar aşağıdadır.
Trio SCARA Robot Hakkında Merak Edilenler
Projeniz İçin Teklif Alın
Trio SCARA Robot fiyatı, model seçimi ve uygulamanıza özel entegrasyon çözümleri için uzman ekibimizle hemen iletişime geçin.