Trio Robotik Çözümleri | SCARA, Delta Robot Kontrolü
Trio Motion ile Robotik Otomasyon
Trio motion controllerlar, hazır kinematik dönüşümler sayesinde SCARA, Delta, eklemli (articulated) ve özel mekanik robot tiplerini standart X, Y, Z Cartesian komutlarıyla programlamanızı sağlar. Karmaşık eklem matematiğiyle uğraşmadan, tek bir kontrolörle 8 robota kadar hareket koordinasyonu kurabilirsiniz.
Trio Motion Robotik Kontrolü Nedir?
Trio Motion'ın robotik desteği, karmaşık mekanik eklem açılarını FRAME komutuyla otomatik olarak Cartesian X, Y, Z koordinatlarına dönüştüren dahili bir kinematik hesaplama katmanıdır. Programcı, robot kolunun eklem geometrisiyle uğraşmadan, okulda öğretilen standart X-Y-Z koordinat mantığıyla hareket yazar; tüm dönüşüm matematiği kontrolör içinde otomatik yapılır. Bu özellik MC464, MC405, MC403, MC403-Z, Euro408 ve Euro404 motion coordinatorlerde P750 Kinematic runtime lisans koduyla kullanılabilir.
FRAME Komutu Nasıl Çalışır?
Trio kontrolörler, robot eklem açılarını Cartesian koordinatlara çeviren tüm matematiği arka planda halleder — programcı yalnızca hedef noktayı X, Y, Z olarak tanımlar.
Robot Tipi Seçimi
FRAME komutuyla robotun mekanik tipi (SCARA, Delta, eklemli vb.) ve serbestlik derecesi tanımlanır. Kontrolör, o mekaniğe özgü dönüşüm matematiğini otomatik olarak devreye alır.
Koordinat Sistemi ve Yönelim
USER_FRAME komutuyla konveyör, kamera veya iş parçasına göre 32'ye kadar farklı koordinat sistemi tanımlanabilir. Yüksek serbestlik dereceli sistemlerde takımın yönelimi de ayrıca belirlenebilir.
Takım Offseti (TOOL_OFFSET)
Uç eleman (gripper, kaynak başlığı, sprey tabancası) programlama noktasından farklıysa, TOOL_OFFSET komutuyla 32 farklı takım noktası tanımlanıp anlık olarak seçilebilir.
Hareket Programlama
Tüm bu tanımlar tamamlandıktan sonra hareket, standart Trio MOVE/MOVEABS komutlarıyla basit X, Y, Z değerleri girilerek programlanır — eklem açısı hesaplaması gerekmez.
Trio Kinematik Kütüphanesi
Trio kontrolörlerde hazır bulunan robot dönüşüm tipleri. Mekanik yapınıza uygun olanı seçip doğrudan Cartesian komutlarla programlayın.
SCARA
2 ile 6 eksen arasında, 3 serbestlik dereceli bilek seçeneğiyle. Pick-and-place, montaj, kaynak ve yapıştırma gibi yol takibi uygulamalarında kullanılır.
Delta (3 Kollu)
Yüksek hızlı pick-and-place uygulamaları için paralel bağlantılı 3 kollu robot. Karmaşık matematik kontrolör içinde çözülür; paketleme, gıda ve medikal sektöründe yaygındır.
Eklemli (Articulated)
3 ile 6 eksen formatında, en geniş pozisyon ve yönelim erişimi sunar. Kaynak, boya püskürtme, malzeme taşıma ve makine besleme uygulamalarında tercih edilir.
Karteyzen Sistemler
Standart Cartesian yapıya bilek eklenerek 6 serbestlik derecesine çıkarılır. Kaynak, frezeleme ve çizim gibi X-Y düzleminde çalışan uygulamalar için idealdir.
Lineer Paralel
İki eksenin doğrudan Cartesian yönlerde hareket ettiği mekanik yapı. Geniş erişim mesafesi ve yüksek yük kapasitesiyle paletleme uygulamalarında öne çıkar.
XY Tek Kayış
Standart XY sistemine göre motorlar arası dengeli yük dağılımı, azaltılmış kablo yönetimi ve daha küçük yerleşim alanı sunar. Yüksek yük taşıyan paletleme hatlarında tercih edilir.
Paralel Kol
Ağırlığın büyük kısmı tabanda olduğu için yüksek hızlı pick-and-place ve montaj uygulamalarına uygundur. Yatay veya dikey montaj seçeneğiyle esnek yerleşim sağlar.
Tel Konumlandırma
3 ile 6 tel kullanılarak takımın Cartesian X, Y, Z uzayında konumlandırıldığı özel sistem. Tipik olarak stadyum kamera "fly-over" uygulamalarında kullanılır.
Robot Programlamayı Kolaylaştıran Araçlar
Trio kontrolörler, robot uygulamalarında geliştirme süresini kısaltan bir dizi hazır komut ve entegrasyon seçeneği sunar.
32 Koordinat Sistemi
USER_FRAME komutuyla konveyör, kamera veya iş parçasına göre farklı koordinat sistemleri tanımlanır.
32 Takım Offseti
TOOL_OFFSET komutuyla birden fazla uç eleman noktası tanımlanıp anlık olarak seçilebilir.
Vision Entegrasyonu
Modbus (RTU/TCP) veya EtherCAT üzerinden kamera sistemleriyle koordinat aktarımı yapılabilir.
Konveyör Senkronizasyonu
SYNC komutu, hareketli konveyör üzerindeki bileşene senkronize olup işlem sonrası otomatik ayrılmayı sağlar.
Teach Sistemleri
Robot jog edilerek veya elle yönlendirilerek öğretilen profiller SD karta yüzlerce adet kaydedilebilir.
Sahada Trio Robotik Kontrolü
Kinematik dönüşüm desteği, robot uç elemanının türünden bağımsız olarak aynı basit Cartesian programlama mantığıyla çalışır.
Kaynak Uygulamaları
Eklemli veya Karteyzen Sistemler robot tipleriyle hassas yol takibi gerektiren kaynak işlemlerinde, taught (öğretilmiş) profiller SD kartta saklanarak tekrar tekrar kullanılabilir.
Boya & Sprey Uygulamaları
TOOL_OFFSET ile tanımlanan sprey tabancası ucu, jogging veya yol öğretimi yöntemiyle programlanarak tutarlı, tekrarlanabilir kaplama sonuçları elde edilir.
Robotik Destek Hangi Trio Kontrolörlerde Var?
Kinematik dönüşüm özelliği aşağıdaki Trio motion coordinator modellerinde, P750 Kinematic runtime lisans koduyla kullanıma açılır.
| Model | Maks. Robot / Kontrolör | Robotik Destek |
|---|---|---|
| Flex-6X Nano | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
| MC6N-ECAT | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
| MC464 | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
| MC405 | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
| MC403 / MC403-X | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
| MC403-Z | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
| Euro408 | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
| Euro404 | 8 robota kadar | ✓ P750 ile aktif |
* Uygulamanıza uygun model ve lisans kodu seçimi için teknik destek hattımıza ulaşabilirsiniz.
Trio Robotik Çözümleri Hakkında Merak Edilenler
Robotik Projenizi Birlikte Tasarlayalım
Robot tipi seçimi, kinematik lisanslama ve devreye alma desteği için MotMotion uzman ekibiyle hemen iletişime geçin.