Trio Motion Controller Türkiye — Yetkili Satıcı

Standart bir PLC'nin CPU'su genel amaçlı mantık işlemleri için tasarlanmıştır ve çoklu eksen senkronizasyonu, interpolasyon veya kinematik dönüşüm gibi gerçek zamanlı hareket hesaplamalarında sınırlı kalır. Trio motion controller ise bu hesaplamaları donanım seviyesinde, mikrosaniyeler mertebesinde gerçekleştirmek üzere özel olarak tasarlanmıştır; TrioBASIC ve IEC 61131-3 dilleriyle karmaşık çok eksenli mekanik sistemleri basit X, Y, Z komutlarıyla programlamayı mümkün kılar. Bu sayede robot kinematiği, konveyör senkronizasyonu ve yüksek hızlı interpolasyon gerektiren uygulamalarda PLC'ye kıyasla çok daha az geliştirme süresi ve daha yüksek hassasiyet sağlar. Trio kontrolörler PLC'nin yerini alabileceği gibi, mevcut bir PLC ile Modbus veya EtherCAT üzerinden birlikte de çalışabilir.

Her ikisi de EtherCAT tabanlı ve 64 eksene kadar destek sunar. Flex-6X Nano çok daha kompakt (17 mm genişlik) ve DIN ray montajlıdır, yeni nesil 1.2 GHz Dual Core A55 işlemci kullanır. MC6N-ECAT ise 1 GHz Cortex A7 ile daha büyük ve panel montajlıdır, dahili 8 dijital I/O sunar. Kompaktlık ve işlem hızı öncelikliyse Flex-6X Nano tercih edilir.

MC403-X, MC403-Z'nin doğrudan halefidir. En önemli fark: MC403-X, BiSS ve EnDAT mutlak enkoder desteği sunarken MC403-Z yalnızca artımlı enkoder kullanır. Ayrıca MC403-X, Cortex-M7 işlemciyle daha yüksek performans sağlar. Mevcut MC403-Z projesini yenileyenler için MC403-X tam uyumlu haleftir.

5 eksen ve altı, analog servo kontrolü, CANopen IO genişletme ve geniş panel alanı varsa MC405 doğru seçimdir. EtherCAT sürücü kullanıyorsanız, 4+ eksen gerekiyorsa veya kompakt DIN montaj şartınız varsa Flex-6X Nano daha uygun tercih olur. Gelecekte eksen sayısını artırmayı planlıyorsanız Flex-6X Nano'nun ölçeklenebilirliği avantaj sağlar.

Hayır. Flex-6X Nano yalnızca EtherCAT protokolü üzerinden servo sürücü kontrolü sağlar, dahili analog (±10V) çıkışı yoktur. Analog servo sürücüsü kullanmak istiyorsanız MC403-X (P866/P867) veya MC405 (P827) tercih etmelisiniz.

Evet. Flex-6X Nano ve MC403-X, Motion Perfect 5 ile çalışır. MC405 ise Motion Perfect 4 kullanır. Her üç kontrolör de TrioBASIC ve IEC 61131-3 programlama dili desteğiyle Motion Perfect üzerinden ücretsiz olarak programlanabilir.

Evet, Trio motion controllerlar tam senkron çoklu eksen hareket kontrolü sağlar. SYNC komutuyla hareketli bir konveyör üzerindeki bileşene senkronize olunabilir, FRAME_GROUP komutuyla bir kontrolörde 8 gruba kadar farklı robot ataması yapılabilir ve interpolasyonlu hareketler farklı koordinat sistemleri arasında birleştirilebilir. Pratik bir eksen sınırı yoktur — senkron çalışabilecek eksen sayısı, seçilen kontrolör modelinin desteklediği maksimum eksen sayısıyla belirlenir (örneğin MC664 ve Flex-6X Nano'da 128 eksene kadar).

Evet. Trio kontrolörlerde hazır kinematik dönüşümler (FRAME komutu) sayesinde karmaşık eklem açılarıyla uğraşmadan, standart X, Y, Z Cartesian komutlarıyla robot mekaniklerini kolayca çalıştırabilirsiniz. 2'den 6 serbestlik derecesine kadar SCARA, Delta (3 kollu), eklemli (articulated) robot, bilekli Cartesian robot, paralel kol ve XY tek kayışlı sistemler gibi birçok robot tipi desteklenir; bir kontrolörde 8 robota kadar, 32 farklı takım (tool) offseti ve 32 kullanıcı koordinat sistemi tanımlanabilir. Vision sistem entegrasyonu (Modbus veya EtherCAT üzerinden) ile pick-and-place uygulamaları da mümkündür. Bu özellik MC464, MC405, MC403, MC403-Z, Euro408 ve Euro404 modellerinde P750 Kinematic runtime lisans koduyla kullanılabilir.

Evet. MotMotion Teknoloji olarak Trio Motion'ın Türkiye yetkili satıcısı ve teknik destek noktasıyız. Flex-6X Nano, MC403-X ve MC405 modelleri için satış, devreye alma, Motion Perfect programlama eğitimi ve satış sonrası hizmet sunuyoruz. İzmir ofisimizden veya WhatsApp hattımızdan ulaşabilirsiniz.