Software
Trio Yazılım
Genel Bakış
Motion-iX, makine geliştirme için birleşik bir yazılım mühendisliği çerçevesidir.
Bu sistem, hareket optimizasyonuna ve karmaşık kinematiğe (SCARA robotları gibi) odaklanarak üstün makine kontrol performansı sağlar.
Özellikler:
✔ IEC61131 ve PLCopen desteği
✔ Ters kinematik (Inverse Kinematics) hesaplama kabiliyetleri
✔ Robot ve makine eksenlerini senkronize etme özelliği
✔ Sanal test ortamı (Virtualization) ile geliştirme ve test sürecini hızlandırır
✔ Makine çevrim sürelerini optimize eder
Motion Perfect – Hareket ve Makine Kontrolü İçin Programlama Arayüzü
Motion Perfect, 128 eksene kadar hareket koordinasyonu sağlayan bir programlama arayüzüdür.
Bu sistem, hareket kontrol cihazlarının kurulumunu, teşhis edilmesini ve devreye alınmasını kolaylaştırır.
Özellikler:
✔ Windows tabanlı kolay anlaşılır kullanıcı arayüzü
✔ Hızlı uygulama geliştirme, kontrol cihazı yapılandırma ve izleme
✔ Entegre UNIPLAY sistemi ile HMI ekranlarını hızla oluşturma
Trio Programlama Dili
Trio Programlama Dili (TPL), 24 yıl boyunca geliştirilmiş güçlü bir komut setine sahiptir.
Bu sistem, karmaşık hareket kontrol programlarını bile basitleştirmeye yardımcı olur.
Özellikler:
✔ Kolay ve bağımsız makine programlama için dil desteği
✔ Motion Perfect ile tam entegre çalışma
✔ Çok eksenli hareket kontrolü ve senkronizasyon fonksiyonları
✔ Çoklu görev (multitasking) ve modüler programlama desteği
✔ Servo, step motor, dijital ve modern iletişim protokollerine uyumluluk
✔ Doğrusal, dairesel ve küresel interpolasyon desteği
✔ Kamera profilleri (cam profiles) ve yazılım dişlileri (software gearboxes)
✔ Gerçek matematik işlemleri (64-bit desteği) ve bit operatörleri
✔ Donanım konum yakalama (position capture) desteği
✔ Yüksek hızlı çıkışları destekler
Bir PC’de çalışan Microsoft Windows işletim sistemi üzerinden hareket ve makine fonksiyonlarını test etmek mümkündür.
Kod düzenleme ve hata ayıklama işlemleri Motion Perfect yazılımı ile yapılabilir.
Geliştirilen program, bilgisayara ihtiyaç duymadan bağımsız olarak çalıştırılabilir.
Avantajı:
Bir başlangıç seviyesi Motion Coordinator için yazılan bir program, üst düzey cihazlarda yalnızca küçük değişikliklerle çalıştırılabilir.
Bu yazılım taşınabilirliği, eski kontrol cihazlarının yükseltilmesi sürecinde de büyük avantaj sağlar.
IEC 61131-3 – PLC Programlama Standardı
Trio’nun gömülü IEC 61131 sisteminde, standart PLC programlama özellikleri bulunur.
Bu sistem, özellikle Avrupa ve Kuzey Amerika’daki endüstriyel otomasyon uygulamalarında popülerdir.
✔ Tam fonksiyonlu PLC programlama sistemi
✔ Endüstri standardı, geniş kullanım alanı
✔ Motion Coordinator cihazları ile uyumlu çalışma
