Motion Controllers
Flex-6X Nano
Flex-6X Nano, kompakt ve esnek yapısıyla, en çok satan Flex-6 Nano’nun performansını geliştirmektedir. Daha yüksek işlemci performansı, iletişim hızı ve program yürütme hızı sunarak, kompakt EtherCAT kontrol cihazı ihtiyaçlarınız için ideal bir seçimdir. Flex-6X Nano EtherCAT çözümü, 64 eksene kadar hareket imkânı sağlar ve uyumlu Flexslice giriş, çıkış ve eksen modülleriyle genişletilebilir.
Öne Çıkan Özellikler:
- 1,2 GHz, 64 Bit Dual Core ARM Cortex A55 İşlemci
- 2 – 64 Eksen Desteği
- 1 GBit DDR3 Bellek
- Micro SD Kart ile Bellek Genişletme İmkânı
- Programlar, VR’ler ve Tablolar gibi verileri depolamak için 1 GBit Hızlı Seri Flash Bellek
- Dahili RTC (Gerçek Zamanlı Saat)
- Trio’nun Flexslice Slave’lerine doğrudan erişim için dahili EBUS Bağlayıcı
Eksen Konfigürasyonları:
- P660: 2 Eksen
- P661: 4 Eksen
- P662: 8 Eksen
- P663: 16 Eksen
- P664: 32 Eksen
- P665: 64 Eksen
Flex-6X Nano, Trio’nun Flexslice giriş/çıkış modülleriyle birlikte, hem hareket kontrolü hem de genel otomasyon için sağlam, yüksek hızlı ve esnek bir çözüm sunar. 125μs’ye kadar EtherCAT çevrim sürelerini destekler ve veri yolu bağlayıcısı, tüm alt modülleri performans kaybı olmadan EtherCAT ağına dahil etmek için EBUS teknolojisini kullanır. EtherCAT slave düğümleri (Flexslice Modülleri), Flexslice EBUS ve EtherCAT konektörü aracılığıyla bağlanır. Toplam slave bağlantıları, I/O ve karmaşık cihazlar dahil olmak üzere 128 düğüme kadar çıkabilir. Ağda daha fazla “istasyon” (EtherCAT ile bağlı Flexslice Modül blokları), P660 üzerindeki ikinci EtherCAT portu kullanılarak, bir veya daha fazla P366 Flexslice Bağlayıcıya bağlanarak eklenebilir.
MC6N-ECAT
MC6N-ECAT, EtherCAT gerçek zamanlı otomasyon veri yolu üzerinden uzaktan servo ve step motor sürücülerini çalıştırmak için tasarlanmış yüksek performanslı bir Hareket Koordinatörüdür. 1GHz i.MX7 Dual ARM Cortex A7 Çekirdek İşlemcisi üzerine inşa edilmiştir, bu da onu yüksek eksen sayısına sahip makineler veya robotik uygulamalar için ideal kılar.
Öne Çıkan Özellikler:
- 125 µs’ye kadar EtherCAT çevrim süreleri
- 1GHz i.MX7 Dual ARM Cortex A7 Çekirdek İşlemcisi
- 1 GBit DDR3 Bellek
- 128 Mbyte Hızlı Seri NOR Flash
- Gerçek Zamanlı Saat
- 64’e kadar EtherCAT Dijital Sürücü Eksen Desteği
- Pozisyon, Hız ve Tork Sürücü Modlarını Destekler
- 1024’e kadar EtherCAT I/O Desteği
- CiA402’ye uygun EtherCAT CoE protokolü
- Doğrusal, Dairesel, Helisel ve Küresel Enterpolasyon
- Esnek Kam şekilleri, Bağlantılı Hareket
- Yalıtılmış Encoder Portu
- Biss, EnDAT ve SSI Mutlak Encoder Destekler
- Kamera / Lazer Kontrolü için Donanım Bağlantılı Çıkış
- Dahili Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Ethernet Arayüzü
- IEC 61131-3 Programlama
- Çoklu görevli BASIC Programlama
- Metin Dosyası İşleme
- Robotik Dönüşümler
- 4 yüksek hızlı kayıt girişleri
Eksen Konfigürasyonları:
- P960: 2 Eksen
- P961: 4 Eksen
- P962: 8 Eksen
- P963: 16 Eksen
- P964: 32 Eksen
- P965: 64 Eksen
Her eksen, doğrusal, dairesel, helisel veya küresel enterpolasyon, elektronik kamlar, bağlantılı eksenler ve dişli kutuları kullanılarak programlanabilir. Kontrol cihazının gücü, aynı anda birden fazla robotik dönüşümün çalıştırılmasına olanak tanır. Kolay okunabilir arka aydınlatmalı ekran, kontrol cihazı durumunun kolayca belirlenmesini sağlar ve tek parça metal döküm arka plaka, endüstriyel ortamda gürültü reddini iyileştirmek için entegre bir topraklama şasisi sağlar. Dahili Ethernet portu, MC6N’ye doğrudan Trio Uniplay HMI serisi de dahil olmak üzere yaygın PLC ve HMI protokollerinin programlanmasına ve bağlanmasına olanak tanır. Kullanıcı programları, güçlü Motion Perfect uygulama geliştirme yazılımını kullanarak Trio’nun yerleşik çoklu görevli TrioBASIC dilinde yazılabilir, bu da karmaşık hareketleri kolaylaştırır.
MC405
MC405, yüksek performanslı ARM11 işlemci kullanan, beş esnek eksen portu ve dört voltaj çıkışına sahip yüksek özellikli bir Hareket Koordinatörüdür.
Öne Çıkan Özellikler:
- Gelişmiş 4 Eksen Kapalı Döngü Servo / 5 Eksen Pulse Yönlendirme
- Doğrusal, Dairesel, Helisel ve Küresel Enterpolasyon
- Esnek CAM şekilleri, Bağlantılı Hareket
- Biss, EnDAT ve SSI Mutlak Encoder Desteği
- Kamera / Lazer Kontrolü için Donanım Bağlantılı Çıkışlar
- Dahili Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet Arayüzü
- 125 – 2000 µs Seçilebilir Servo Güncelleme Süresi
- VFP ile Hassas 64 bit Hareket Hesaplamaları
- IEC 61131-3 Programlama
- Çoklu görevli BASIC Programlama
- Metin Dosyası İşleme
- Robotik Dönüşümler
- Micro SD Hafıza Kartı Yuvası
- CANopen I/O Genişletme
- Arka aydınlatmalı LCD ekran
- RoHS, UL Listeli, CE onaylı
Esnek eksen portları, yazılımda geri besleme cihazları veya pulse yönlendirme çıkışları olarak yapılandırılabilir. Çıkış olarak kullanıldıklarında, step motor veya servo sürücülerle pulse ve yönlendirme olarak kullanılabilir veya simüle edilmiş bir encoder çıkışı olarak çalışabilirler. Geri besleme olarak yapılandırıldıklarında, artımlı encoder girişi veya SSI, Tamagawa, Endat veya Biss gibi üç popüler mutlak encoder türünden biri olabilirler. Voltaj çıkışına sahip herhangi bir geri besleme ekseni, kapalı döngü servo oluşturmak için kullanılabilir.
Dahili Ethernet portu, MC405’in programlanmasına ve yaygın HMI ve PLC protokollerine doğrudan bağlanmasına olanak tanır.
MC404-Z
MC404-Z, yüksek hacimli step motor uygulamalarını hedefleyen, uygun maliyetli bir panel montajlı Hareket Koordinatörüdür. Tek bir versiyon olarak tüm özellikleri standart olarak sunar ve kullanım öncesi eksen yapılandırması gerektirmez. Trio’nun yüksek performanslı ARM Cortex-M7 çift hassasiyetli teknolojisine dayanan MC404-Z, step sürücüler veya pulse girişli servo sürücüler için 4 eksenli pulse+direction veya quadrature çıkış kontrolü sağlar. Gelişmiş FPGA teknikleri kullanılarak boyutu küçültülmüş ve pulse çıkışı ile servo devresi kompakt bir panel montajlı pakete sığdırılmıştır. MC404-Z, sağlam bir plastik kasa içinde entegre topraklama şasisi ile tasarlanmıştır ve endüstriyel ortamlarda harici ekipmanlara doğrudan bağlantı için gerekli tüm izolasyon devrelerini içerir.
Öne Çıkan Özellikler:
- Gelişmiş 4 Eksen Pulse + Direction kontrolü
- Doğrusal, Dairesel, Helisel ve Küresel Enterpolasyon
- Esnek CAM şekilleri, Bağlantılı Hareket
- Biss, EnDAT ve SSI Mutlak Encoder desteği
- Kamera / Lazer Kontrolü için Donanım Bağlantılı Çıkışlar
- Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet Arayüzü Dahili
- 125 – 4000µs Seçilebilir Servo Güncelleme Süresi
- ARM Cortex-M7 üzerinde Hassas 64 bit Hareket Hesaplamaları
MC404-Z, endüstriyel ortamlarda güvenilir ve esnek bir hareket kontrolü çözümü sunar.
MC403-X
MC403-X, yüksek performanslı Cortex M7 işlemci kullanan, panel montajlı bir Hareket Koordinatörüdür. Üç esnek eksen portu ve makine kontrolü için giriş/çıkışlara sahip olup, başarılı MC403 modelinin doğrudan bir yedeği olarak tasarlanmıştır.
Öne Çıkan Özellikler:
- Gelişmiş 2 Eksen Kapalı Döngü Servo / 3 Eksen Pulse Yönlendirme
- Doğrusal, Dairesel, Helisel ve Küresel Enterpolasyon
- Esnek CAM şekilleri, Bağlantılı Hareket
- BiSS, EnDAT, Tamagawa ve SSI Mutlak Encoder Desteği
- Kamera / Lazer Kontrolü için Donanım Bağlantılı Çıkışlar
- Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet Arayüzü Dahili
- Gerçek Zamanlı Saat
- 125 – 2000µs Seçilebilir Servo Güncelleme Süresi
- Cortex M7 İşlemcide VFP ile Hassas 64 bit Hareket Hesaplamaları
- IEC 61131-3 Programlama
- Çoklu görevli BASIC Programlama
- Metin Dosyası İşleme
- Robotik Dönüşümler
- Micro SD Hafıza Kartı Yuvası
- CANopen I/O Genişletme
- RoHS, UL Listeli, CE onaylı
MC403-X, artımlı quadrature, artımlı pulse, SSI, EnDat, Tamagawa ve BiSS-C gibi çeşitli geri besleme encoder cihazlarını destekleyen üç model format seçeneğiyle sunulmaktadır.
